MSUB serijos mentele sukamasis cilindras | Didelio tikslumo kompaktiškas svyruojantis cilindras

Gamintojas: SOLH by Richge Technology 

1. Produkto apžvalga ir pagrindinės struktūrinės savybės

     SOLH MSUB serija yra didelio tikslumo vienos mentės rotacinis stalo cilindras, skirtas mažos apkrovos tiksliam svyravimui. Jame yra integruota kompaktiška konstrukcija, tiksliai reguliuojamas posūkio kampas, tvirtinimas ant kelių paviršių ir itin mažas atstumas. Apima 4 dydžių specifikacijas (atitinkančias kiaurymę φ10/φ15/φ20/φ30), jis plačiai taikomas manipuliatorių sukimosi, mažų indeksavimo padėties nustatymo ir ruošinio apvertimo stotyse, tarnauja kaip pagrindinis didelio tikslumo siūbavimo sprendimas automatizuotose tikslios gamybos linijose.

  1.1 Integruotas sukamojo stalo ir cilindro konstrukcija

     Integruota rotacinės platformos ir varančiojo cilindro konstrukcija visiškai pašalina pavarų tarpą ir padidina bendrą standumą. Standartiniame modelyje pasiekiamas itin mažas išsiliejimo tolerancija, o atnaujinta MSUA didelio tikslumo versija užtikrina platformos svyravimo tikslumą ≤0,03 mm, užtikrinant stabilų ir pakartojamą tikslią padėties nustatymą.

 1.2 Didelės apkrovos vienos mentės konstrukcija

     Dėl optimizuoto vienos mentės konstrukcijos išdėstymo, cilindras pasižymi mažesniu tūriu ir lengvesniu svoriu. Jo keliamoji galia yra 2–3 kartus didesnė nei tradicinių tokio paties dydžio CRB1 serijos cilindrų, kurie vienu metu užtikrina miniatiūrizavimą ir didelio sukimo momento išvestį.

  1.3 Tiksliai reguliuojamas posūkio kampas

     • Standartinis insultas: 90° / 180° pasirenkama įvairiems sukimosi poreikiams.

     • Tikslaus reguliavimo tolerancija: Vienpusė konstrukcija palaiko ±5° tikslų derinimą abiejuose galuose; dviejų mentelių tipas palaiko ±2,5° tikslų derinimą.

     • Padėties nustatymo tikslumas: Griežtas 90°±10′ / 180°±10′ posūkio kampo nuokrypis, atitinkantis didelio tikslumo indeksavimo ir apvertimo reikalavimus.

 1.4 Lanksčios montavimo ir vamzdynų parinktys

     • Vamzdžių režimas: Šoniniai vamzdžiai ir ašiniai vamzdžiai pasirinktinai; Modeliai su magnetiniais jungikliais palaiko tik šoninius vamzdžius, kad būtų užtikrintas stabilus signalo gavimas.

     • Montavimo režimas: Daugiasluoksnė flanšo konstrukcija palaiko montavimą visomis kryptimis, efektyviai taupant vidinę įrangos erdvę ir prisitaikant prie kompaktiško išdėstymo scenarijų.

  1.5 Mažas nuotėkis ir ilgas tarnavimo laikas

     Pritaikant specialią sandarinimo struktūrą, kad būtų sumažintas vidinis ir išorinis oro nuotėkis. Standartinis be alyvos veikimo dizainas prisitaiko prie švarios gamybos aplinkos ir bendrų pramoninių darbo sąlygų, sumažindamas priežiūros išlaidas ir prailgindamas nepertraukiamą tarnavimo laiką.

2. Užpildykite modelio pavadinimo taisykles ir užsakymų pavyzdžius

  1. Tipiniai modelių pavyzdžiai: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Standartinių užsakymų pavyzdžiai

     • Standartinis nemagnetinis modelis: MSUB7-180S (7 dydis, 180° posūkio kampas, be magnetinio žiedo)

     • Magnetinio grįžtamojo ryšio modelis: MDSUB20-90S (20 dydis, 90° posūkio kampas, įmontuotas magnetinis žiedas jungiklio montavimui)

3. Bendrieji techniniai parametrai (20 ℃, standartinė būklė)

  3.1 Pagrindinės specifikacijos

     • Veikimo režimas: Dvigubo veikimo viena mentė

     • Darbinis skystis: suslėgtas oras (veikia be alyvos)

     • Aplinkos temperatūra: 5 ℃ ~ 60 ℃

     • Darbinio slėgio diapazonas: 1 dydis: 0,2 ~ 0,7 MPa; Dydis 3/7: 0,15 ~ 0,7 MPa; 20 dydis: 0,15 ~ 1,0 MPa

     • Svyravimo laikas (@0,5 MPa): 0,07–0,3 s/90° (reguliuojamas)

     • Guolio tipas: Didelės apkrovos slydimas guolis

  3.2 Pagrindinių našumo parametrų lentelė

4. Pagrindinės konfigūracijos ir pasirinkimo gairės

  4.1 Dydžio pasirinkimas (pagal sukimo momentą ir apkrovą)

     • 1 dydis (φ10): 0,3 N·m sukimo momento išvestis, tinka labai mažoms apkrovoms (≤ 1 kg) ir aukšto dažnio tiksliam sukamojo judesio scenarijui.

     • 3 dydis (φ15): 0,7 N·m sukimo momentas, idealiai tinka mažoms nedidelėms apkrovoms (1–3 kg), pvz., roboto rankos sąnario sukimui.

     • 7 dydis (φ20): 0,9 N·m sukimo momentas, puikiai atitinkantis mažos ir vidutinės apkrovos (3–5 kg) indeksavimo padėties nustatymo ir ruošinio apvertimo stotis.

     • 20 dydis (φ30): 2,9 N·m didelio sukimo momento išvestis, tinka vidutinės didelės apkrovos (5–10 kg) sunkioms rotacinėms padėties nustatymo užduotims atlikti.

  4.2 Kampo ir tikslumo pasirinkimas

     • 90° posūkio kampas: Sukurtas stačiu kampu apversti ir krypties perjungimui, plačiai naudojamas ruošinio pakrovimui / iškrovimui ir 90° vairavimo padėties nustatymui.

     • 180° posūkio kampas: Tinka pusės ciklo sukimui ir ruošinio apvertimui, įgyvendinant 180° atvirkštinės padėties nustatymą ir dvikryptį stoties perjungimą.

     • Didelio tikslumo atnaujinimas: Pasirinkite MSUA seriją, kad atitiktumėte itin aukštus tikslumo reikalavimus, kai platformos svyravimo tikslumas ≤0,03 mm.

  4.3 Magnetinio jungiklio konfigūracija

     • MSUB (ne magnetinis): Pagrindinė ekonomiška versija be magnetinio žiedo, ekonomiška paprastam cikliniam judėjimui be signalo grįžtamojo ryšio poreikio.

     • MDSUB (magnetinis): Integruotas magnetinis žiedas, suderinamas su D-T791/D-T792 magnetiniais jungikliais su savavališkai reguliuojamomis jutimo padėtimis, palaikantis automatinį PLC signalo sujungimo valdymą.

5. Tipiniai taikymo scenarijai

     • Tikslios robotų sistemos: Taikoma mažo roboto jungties sukimui ir galinio efekto siūbavimui, pasižyminti lengvu, kompaktišku dydžiu ir dideliu padėties pakartojamumu.

     • Automatizuotos indeksavimo stotys: Puikiai tinka 90°/180° tikslumo indeksavimui, aptikimo padėties nustatymui ir surinkimo stočių padėties nustatymui elektronikos ir smulkios buitinės technikos pramonėje.

     • Ruošinio apvertimas ir valdymas: Idealiai tinka lengvos apkrovos ruošiniams (≤10 kg) apversti ir krypties keitimui ant konvejerio linijų, kad būtų pasiektas nulinis laisvumas ir sklandus sukimasis su mažu smūgiu.

     • Mažos rotacinės platformos: Plačiai naudojamas mikro besisukančiose platformose, etikečių spausdinimo ir žymėjimo stoties sukimosi metu, lankstus montavimas ir nedidelis priežiūros sunkumas.

6. Greitas MSUB ir CRB2 / CRBU2 serijos palyginimas

7. Trijų žingsnių greito pasirinkimo vadovas

     1. Dydžių pasirinkimas: Apskaičiuokite sukimo momentą pagal ruošinio svorį ir sukimosi spindulį, kai saugos koeficientas ≥2. Pasirinkite 1 dydį, jei apkrova ≤ 1 kg, 3 dydį 1–3 kg, 7 dydį 3–5 kg, 20 dydį 5–10 kg.

     2. Kampo pasirinkimas: Pasirinkite 90° posūkio kampą stačiakampiam apvertimui ir vairavimui; pasirinkite 180° posūkio kampą pusės ciklo apvertimui ir atbuline padėtimi.

     3. Funkcinis pasirinkimas: Pasirinkite MDSUB su magnetiniu žiedu signalo grįžtamajam ryšiui ir PLC sujungimui; atnaujinkite į MSUA seriją, kad atitiktumėte itin didelio tikslumo padėties nustatymo reikalavimus.

Vieno sakinio santrauka

     SOLH MSUB serijos kompaktiškas mentelinis rotacinis cilindras pasižymi integruotu didelio tikslumo stalo dizainu, reguliuojamu posūkio kampu ir didele apkrova, užtikrinančiais mažą atstumą, didelį stabilumą ir taupančius vietos tikslumus sukamuosius sprendimus, skirtus 10 kg lengvos apkrovos automatizuotoms apvertimo ir indeksavimo stotims.