Oro cilindras

SOLH HLS / HLSL dviejų velenų slydimo cilindrai turi linijinio kontakto kryžminius ritininius kreipiklius, užtikrinančius daug didesnį standumą, pakartotinio padėties nustatymo tikslumą ir atsparumą ekscentrinei apkrovai nei HLQ rutulinio kreipiklio modeliai. Galimi du variantai: standartinis HLS su šone sumontuotu kompaktišku cilindru, skirtas vidutinėms ir mažoms apkrovoms be didelio poslinkio; simetriškas HLSL su centre esančiu cilindru ir dviem lygiagrečiais ritinėliais, skirtas didelėms apkrovoms, dideliam ekscentriniam sukimo momentui ir ypač tiksliems poreikiams. Angos dydžiai apima 6–25 mm, o eigos – 10–150 mm. Dvi stūmokliniai strypai užtikrina galingą trauką ir atsparumą sukimui, o įmontuotos plūduriuojančios jungtys pašalina šoninio deformacijos įtempį. Pagrindas palaiko 3 krypčių tvirtinimo angas, slydimo vežimėlyje yra kelių paviršių tvirtinimo sriegiai ir padėties nustatymo kaiščiai, o magnetinis žiedas ir jutiklių lizdai yra standartiniai. Reguliuojami oro buferiai, hidrauliniai amortizatoriai ir išoriniai mechaniniai amortizatoriai yra pasirenkami priedai. Darbinė temperatūra svyruoja nuo -20 ℃ iki 70 ℃. Plačiai naudojamas puslaidininkių, medicinos automatikos, staklių strypuose ir kitose itin tiksliose perkėlimo ir tvirtinimo pozicionavimo stotyse.

SOLH MSQ krumpliaračio sukamoji pavara yra visiškai pakeičiama su lygiaverčiais SMC sukamaisiais stalais. Varomas simetriškos dviejų stūmoklių pavarų dėžės struktūros, jis sukuria 3–4 kartus didesnį sukimo momentą ir geresnę radialinę ir ašinę apkrovą, palyginti su mentės tipo CRQ cilindrais. Galimos dvi klasės: MSQB standartinė serija su H9 tolerancija ir MSQA didelio tikslumo serija, pasižyminti H8 pritaikymu ir ±0,01 mm pakartotiniu padėties nustatymo tikslumu. Sukamasis stalas yra iš anksto apdirbtas su nustatymo kaiščių angomis ir tvirtinimo įtaisų sriegimo angomis, taip pat centrine tuščiavidure anga laidams ir vamzdeliams tiesti. Įrengti dviejų galų kampo reguliavimo varžtai, skirti be galo reguliuojamam posūkio diapazonui 0–190°, fiksuoti 90°/180° siūbavimo variantai yra neprivalomi. Siūlomi du slopinimo sprendimai: standartiniai guminiai buferiai ir suffix-R integruoti hidrauliniai amortizatoriai (L maža kinetinė energija / H didelė kinetinė energija). Dviejų vamzdžių išdėstymas apima numatytuosius galinius prievadus ir E pusės priekinius prievadus. Integruoti magnetiniai žiedai palaiko M9BW nendrinius jungiklius, kurie perduoda padėties grįžtamąjį signalą į PLC. Rėmo dydžiai svyruoja nuo 10 iki 200, iš anksto užpildytų ilgalaikiu tepalu, kad darbas būtų neteptas. Plačiai taikomas PCB optiniam tikrinimui, mikroschemos tiksliam padėties nustatymui, pakavimo krypties perjungimui, staklių ruošinio apvertimui ir mini manipuliatoriaus galų sukamoms jungtims indeksavimui, apyvartai ir kelių kampų padėties nustatymo automatizavimui.

SOLH MSZ trijų padėčių krumpliaračio sukamieji pneumatiniai cilindrai yra specialios sukamosios pavaros, sukurtos taip, kad būtų galima nustatyti trijų taškų fiksavimo padėtį (kairė riba / tarpinis sustojimas / dešinė riba), sprendžiant įprastų dviejų padėčių sukamųjų cilindrų, kuriems trūksta padėties viduryje, apribojimą. Šiai serijai reikia tik vieno 5/3 krypčių centrinio slėgio solenoidinio vožtuvo, kad būtų galima visiškai perjungti padėtį, pašalinti sudėtingas dviejų vožtuvų pneumatines grandines, kad būtų supaprastintas sistemos išdėstymas ir sumažintos bendros inžinerinės išlaidos. Tarpinė fiksavimo padėtis palaiko ±10° smulkų kampinį reguliavimą, o kairiosios ir dešiniosios eigos ribos reguliuojamos atskirai 0–95° kampu, todėl galima lanksčiai nustatyti kelių kampų padėtį. Jis skirstomas į keturias specifikacijas: pagrindinis MSZB, didelio tikslumo MSZA, guminis buferis MSZB-R ir hidraulinis buferis MSZA-R. Dviejų stovų dviejų stūmoklių vidinė struktūra efektyviai pašalina pavarų laisvą tarpą ir išduoda pastovų sukimo momentą dažnai perjungiant padėtį. Integruotoje sukamojoje plokštėje yra rezervuotų kaiščių skylių, skirtų tiesioginiam ruošinio montavimui, kartu su centrine tuščiaviduria skyle, kad būtų galima tvarkingai praleisti laidus ir oro vamzdelius. Standartiniai šoninių jutiklių grioveliai tinka D-M9B ir D-A93 magnetiniams jungikliams, kad realiuoju laiku būtų perduodami trijų darbo stočių signalai. MSZA gali pasigirti padėties nustatymo tikslumu iki ±0,02 mm, o hidraulinio buferio variantai puikiai sugeria didelę susidūrimo energiją, kad galėtų suktis dideliu greičiu ir sunkiems darbams. Šis sukamasis cilindras, pritaikytas be alyvos, savaime sutepančia konstrukcija, užtikrinanti ilgalaikį stabilų veikimą, plačiai naudojama ruošinių rūšiavimo nukreipimo, kelių punktų indeksavimo, elektroninio padėties nustatymo tikrinimo ir pakavimo automatizuotų vairo apvertimo procedūrų metu.

SOLH HRQ dviejų stūmoklių stovo ir krumpliaračio sukamajame cilindre yra mikro dydžių HRQ2/3/7 ir vidutinio iki didelio HRQ10 ~ HRQ200 su be galo reguliuojamu posūkio kampu 0 ~ 190°. Jis sukuria didesnį sukimo momentą ir stipresnę lenkimo / radialinę apkrovą nei sukamosios pavaros. Galimos trys konfigūracijos: pagrindinis mechaninis stabdymo buferis (nebrangus, kai naudojamas nedidelis greitis), - Integruotas hidraulinis amortizatorius (tikslus stabdymas didelėmis didelėmis apkrovomis) ir -A(S) hidraulinė versija su nerūdijančio plieno galiniais dangteliais, skirta drėgnai ir šiek tiek korozinei aplinkai. Sukamajame stale yra centrinė tuščiavidurė skylė vamzdeliams ir laidams bei šoninių jutiklių lizdai, suderinami su universaliais magnetiniais nendriniais jungikliais. Mikro modeliuose sumontuotos apatinės tvirtinimo angos, o vidutinio / didelio dydžio modeliuose yra daugiapusiai tvirtinimo čiaupai lanksčiam išdėstymui. Iš anksto užpildytas ilgalaikis tepalas leidžia dirbti be tepimo. Norint pasirinkti, reikia vienu metu patikrinti sukimo momentą, radialinę / ašinę apkrovą ir lenkimo momentą. Plačiai naudojamas rotaciniam indeksavimui automatinio surinkimo, medžiagų rūšiavimo, pakuočių uždengimo ir apyvartos stotyse.

SOLH MHZ2 standartinio takto ir MHZL2 ilgo eigos lygiagrečiai oro griebtuvai yra visiškai keičiami su lygiaverčiais SMC modeliais. Varomi simetriškais dvigubais stūmokliais ir tiksliais linijiniais kreipiamaisiais bėgiais, užtikrinančiais sinchroninį žandikaulio judėjimą, jie užtikrina itin aukštą ±0,01 mm pakartotinio padėties nustatymo tikslumą, kai kiaurymės dydis yra 10/16/20/25 mm. Galimi trys paleidimo režimai: D dvigubo veikimo maksimaliai suspaudimo jėgai ir nuolatinei masinei gamybai; S vienpusio veikimo, paprastai atidarytas, kuris automatiškai atpalaiduoja ruošinius pjaunant oru, kad būtų išvengta suspaudimo karšto štampavimo stotyse; C vienpusio veikimo, paprastai uždarytas spyruoklės laikymo jėga be oro tiekimo, kad būtų išvengta ruošinio nukritimo, kad būtų galima valdyti robotą virš galvos. Neprivalomas visas keičiamų žandikaulių asortimentas (siauras, plonas plokščias, šoninis srieginis prailgintam tvirtinimui) ir kelių korpuso prievadų išdėstymai (standartinis šoninis prievadas, galinis šoninis prievadas, ašinis įstūmimo prievadas). Įmontuoti magnetiniai žiedai veikia su M9BW nendriniais jungikliais, kad perduotų atviros/uždarytos padėties signalus į PLC blokavimo sistemas. MHZ2 turi trumpą eigą ir didelį ciklo greitį iki 180 cpm mažoms miniatiūrinėms dalims, o MHZL2 naudoja išplėstinius kreipiamuosius bėgius, skirtus plačiai atidaryti, kad būtų galima apdoroti gilias ertmes formas ir dideles storas plokštes. Visi žandikauliai, jungiamosios detalės ir jutikliai yra suderinami tarp dviejų serijų. Plačiai naudojamas PCB ir lustų rūšiavimui, tiksliam aparatūros pakrovimui / iškrovimui, pakuotės suspaudimui ir ruošinio perkėlimui prie roboto galinių efektorių 3C, techninės įrangos ir pakavimo automatizavimo linijose.

SOLH MHF2 itin plonas dviejų stūmoklių linijinio kreipiklio lygiagretus oro griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Jo itin plokščias korpuso aukštis yra tik maždaug trečdalis MHZ2, todėl efektyviai sumažėja roboto galinių efektorių lenkimo momentas. Angos dydis svyruoja nuo 8 iki 32 mm. Jis yra grynai dvigubo veikimo su įmontuotais droselio vožtuvais greičio reguliavimui. Kiekvienoje angoje yra trys eigos variantai: D trumpas, D1 vidutinis ir D2 ilgis, kartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,04–±0,05 mm. Keturių pusių jutiklio grioveliai leidžia montuoti įvairiomis kryptimis, įskaitant sriegimą iš apačios ir montavimą per skylę; -F vieno žandikaulio fiksuotas tipas yra neprivalomas. Φ25/32 dideliems dydžiams pritaikyti recirkuliaciniai rutuliniai kreiptuvai, kad būtų padidintas standumas. Integruoti magnetiniai žiedai veikia su M9B/M9N/M9P nendriniais jungikliais padėties grįžtamajam ryšiui. Idealiai tinka riboto aukščio kompaktiškoms erdvėms, miniatiūriniams linijiniams moduliams, mažam robotui EOAT, puslaidininkiui ir 3C tiksliam surinkimui. Atrankos metu žandikaulio iškyšos ilgis turi būti apribotas, o lenkimo momentas patikrintas saugos koeficientu ≥1,5.

SOLH MHL2 krumpliaračio plataus eigos lygiagretus pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su atitinkamais SMC modeliais. Krumpliastiebis ir krumpliaračio transmisija užtikrina sinchroninį žandikaulio judėjimą, užtikrina didelį standumą ir galingą suspaudimo jėgą, tinka tiek išoriniam suspaudimui, tiek vidiniam besiplečiančiam sugriebimui. Dvigubo veikimo konstrukcija apima 10/16/20/25/32/40 mm angų dydžius. Kiekvienoje angoje yra trys eigos variantai: D trumpas, D1 vidutinis ir D2 ilgis, kartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,1 mm. Integruoti įmontuoti dulkių valytuvų sandarikliai užtikrina stabilų veikimą dulkėtoje atšiaurioje aplinkoje, pavyzdžiui, staklių dirbtuvėse. Keturių pusių jutiklio grioveliai palaiko lankstų kelių orientacijų montavimą. Dydžiai 10–25 pritaikyti standartiniams M5 prievadams, o 32/40 palaiko pasirenkamus G / NPT eksporto siūlus. Veiksminga suspaudimo jėga mažėja, kai prailgėja žandikaulio iškyša; skaičiuojant apkrovą reikalingas saugos koeficientas ≥1,5. Plačiai naudojamas lakštinėms medžiagoms, dėklams ir sunkiems ruošiniams tvarkyti, staklių pakrovimui / iškrovimui ir pakavimo automatizavimui, skirta didelio dydžio komponentų sugriebimui.

SOLH MHS3 3 žandikaulių ir MHS4 4 žandikaulių pleištinių kumštelių savaiminio centravimo tuščiaviduriai pneumatiniai griebtuvai yra visiškai keičiami su lygiaverčiais SMC modeliais. Pleišto kumštelio transmisija skatina sinchroninį žandikaulių centravimą, todėl pasikartojančio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,01 mm. Angos dydis svyruoja nuo 16 iki 125 mm. Standartinė dvigubo veikimo (D) konstrukcija, pasirenkama vieno veikimo normaliai uždaryta (C) / normaliai atvira (E) spyruoklinio grąžinimo versija. Centrinė tuščiavidurė kiaurymė leidžia nukreipti oro vamzdžius, ežektorių kaiščius ir optines skaidulas, palaikančias tiek išorinį suspaudimą, tiek vidinį besiplečiantį sugriebimą. Tolygiai išdėstyti trys MHS3 žandikauliai užtikrina puikų koaksialumą, idealiai tinka velenams, diskams ir žiedo formos ruošiniams. Stačiakampiai išdėstyti keturi MHS4 žandikauliai užtikrina stabilų kvadratinių, stačiakampių ir netaisyklingų plokščių dalių suvaržymą, kad būtų išvengta pasvirimo. Integruoti nuolatiniai magnetai yra suderinami su M9BW serijos magnetiniais jungikliais. Žemo profilio kompaktiškas korpusas puikiai tinka roboto galiniams efektams. Išvestiniai variantai apima nuo dulkių apsaugotą MHSJ3 ir prailgintą tuščiavidurį MHSH3. Plačiai taikoma staklių pakrovimui / iškrovimui, guolių presavimui, 3C apskritų ir kvadratinių komponentų tvarkymui ir koncentriniam vamzdinių ruošinių surinkimui.

SOLH MHC2 kampinio tipo pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Svirties mechanizmas varo žandikaulius, kad jie suktųsi aplink apatinį ašį, o maksimalus vieno žandikaulio posūkio kampas yra 30°, o tai skiriasi nuo tiesiškai judančių MHZ2 lygiagrečių griebtuvų. Angos dydžiai apima 6/10/16/20/25 mm, galimi D dvigubo veikimo ir S vienpusio veikimo normaliai atviri variantai (nėra NC normaliai uždaros versijos). Integruoti vienpusiai droselio vožtuvai leidžia tiesiogiai reguliuoti greitį. Iš anksto sumontuoti magnetiniai žiedai veikia su M9BW nendriniais jungikliais ir perduoda žandikaulio būsenos signalus į PLC sistemas. Žemo profilio kompaktiškas korpusas idealiai tinka išoriniam apvyniojimui suspausti įrangoje, kurioje yra ribota erdvė. Dėl svirties principo efektyvus suspaudimo momentas smarkiai sumažėja, kai pailginta armatūra; Atrankos metu privaloma patikrinti apkrovą pagal žandikaulio iškyšos ilgį. Plačiai taikomas išoriniam 3C plastikinių korpusų, butelių kamštelių ir vamzdinių smulkių dalių suspaudimui, šoniniam padavimui ir miniatiūrinių roboto galinių efektorių paėmimui. MHZ2 lygiagretūs griebtuvai rekomenduojami tais atvejais, kai reikia centrinio didelio tikslumo sugriebimo, ilgų tvirtinimo apkrovų arba išjungimo laikymo funkcijos.