Oro cilindras

SOLH MHY2 kumšteliu varomas 180° pločio besisukantis pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Vietoj krumpliaračio mechanizmo naudojamas kumštelio transmisija ir pasiekiamas maksimalus 180° atidarymo kampas su -3° pernelyg uždarymo padėtimi, kad ruošinys neatsipalaiduotų. Angos dydžiai apima 10/16/20/25 mm, grynai dvigubo veikimo be vieno veikimo NO/NC variantų, o pakartotinio padėties nustatymo tikslumas siekia ±0,02 mm. Optimizuota siauro tarpo konstrukcija padidina atsparumą dulkėms. Galimi keturių pusių jutiklio grioveliai, o montavimas per angą yra neprivalomas. Integruoti magnetiniai žiedai veikia su M9 serijos nendriniais jungikliais, kad siųstų atviro/uždarymo grįžtamojo ryšio signalus į PLC. Dėl svirties transmisijos efektyvi suspaudimo jėga smarkiai sumažėja, kai prailgėja žandikaulio iškyša; Pasirinkimo metu būtina patikrinti sukimo momentą, o suspaudimo svirties ilgis rekomenduojamas 35 mm. Idealiai tinka didelio skersmens vamzdiniams ir netaisyklingiems ruošiniams paimti ir apversti ant miniatiūrinių roboto galų. MHW2 pavarų svyravimo griebtuvas rekomenduojamas, jei reikalingas maitinimo išjungimo laikiklis arba didesnė, sunkios apkrovos anga; MHZ2 lygiagretus griebtuvas yra pageidautinas centriniam tiesiniam suspaudimui.

SOLH MHT2 perjungimo jungtis sunkiasvoris savaime užsifiksuojantis pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Perjungimo jungties taško struktūra padidina suspaudimo jėgą 3–5 kartus. Mechaninis savaiminis užraktas įsijungia, kai visiškai uždarytas, ir po oro praradimo išlaiko daugiau nei 80 % suspaudimo jėgą, kad ruošinys nenukristų, idealiai tinka dirbant virš galvos esantį robotą ir aukštos saugos stotis. Angos dydžiai apima 32/40/50/63 mm, siūlomas standartinis D tipo ir atnaujintas lengvas DZ variantas. Magnetiniai jungikliai (M9BW) gali būti montuojami iš keturių pusių lanksčiam jutiklių išdėstymui. Įrengtas didelio stiprumo legiruotojo plieno žandikauliais ir nusidėvėjimui atspariomis jungtimis, jis palaiko ilgalaikį nepertraukiamą veikimą be alyvos. Posūkio kampas ribojamas 23°–28°, todėl renkantis reikia patikrinti ruošinio atstumą. Plačiai naudojamas automobilių komponentams, liejamoms ir kaltinėms dalims, sunkiųjų staklių pakrovimui ir presavimo įrangos saugos įtaisams. Skirtingai nuo įprastų lygiagrečių griebtuvų be fiksavimo funkcijos, MHT2 yra tinkamiausias sprendimas sunkiems kroviniams, kuriems reikalinga apsauga nuo kritimo.

SOLH MHW2 180° svyruojantis pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Krumpliaračio pavara užtikrina simetrišką sinchroninį žandikaulio svyravimą, kiekvienas žandikaulis sukasi iki 90°, kad iš viso atsidarytų 180°, o sinchronizacijos klaida ≤0,1°, kad būtų užtikrintas subalansuotas suspaudimas ir išvengta ruošinio slydimo. Dvigubo veikimo konfigūracijos angos dydžiai svyruoja nuo 20 iki 50 mm. Žandikauliai stovi statmenai kūnui visiškai atsidarę, sumažindami užimamą erdvę ir palengvindami mechaninį išvengimą bei ruošinio apvertimą. Kietai anoduotas kvadratinis aliuminio korpusas turi keturių pusių jutiklio griovelius, skirtus neribotam magnetinio jungiklio montavimui. Optimizuotas dulkėms atsparus sandarinimas palaiko ilgalaikį veikimą dulkėtose dirbtuvėse. Palyginti su kumšteliu varomu MHY2, MHW2 užtikrina didesnę apkrovą ir geresnį sinchronizavimą; Skirtingai nuo perjungimo MHT2, jis neturi savaiminio išjungimo užrakinimo, tačiau suteikia daug didesnį posūkio kampą. Plačiai naudojamas vidutinės apkrovos ruošiniams (1–20 kg), kartoninėms dėžėms, didelėms plastikinėms dalims apversti ir tvarkyti bei pakrovimui / iškrovimui uždarose automatikos stotyse.

SOLH MRHQ mentelės tipo integruotas sukamasis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Jis integruoja mentės sukamąjį modulį ir lygiagretų oro griebtuvą į vieną pavarą, pakeičiant padalintą sukamojo stalo ir atskiro piršto cilindro derinį. Bendras ilgis sutrumpėja maždaug 20 %, o vamzdelių tempimo trukdžiai sukimosi metu pašalinami. Angos dydžiai apima 10/16/20/25 mm su standartinėmis 90° ir 180° pasukimo versijomis. Galiniai stabdymo varžtai leidžia tiksliai ±10° kampą reguliuoti. Dvigubo veikimo lygiagretus žandikaulis pasiekia ±0,01 mm pakartotinio padėties nustatymo tikslumą. Penki tvirtinimo paviršiai kartu su nustatančiomis įvorėmis ir kaiščių angomis leidžia greitai centruoti ir įvairiai orientuotis. Integruoti magnetiniai žiedai palaiko iki keturių M9 serijos nendrinių jungiklių, kad būtų galima aptikti sukimosi ribas ir žandikaulio atidarymo / uždarymo būseną, kad būtų galima visiškai valdyti PLC blokavimą. Dėl savaiminio tepimo be alyvos struktūros jis plačiai naudojamas ruošinio sugriebimui, apvertimui ir krypties keitimui uždarose erdvėse 3C elektronikos ir pakavimo automatikos linijose, skirtose lengvoms ir vidutinėms apkrovoms nuo 0,1 iki 5 kg. Renkantis apkrovą, reikalinga mažiausiai 30 % saugos atsarga.

SOLH HFZ linijinio kreiptuvo lygiagretus pneumatinis griebtuvas yra tiesiogiai keičiamas su SMC MHZ2 serija. Jame naudojama dviejų stūmoklių stelažas ir krumpliaratis sinchroninė transmisija, integruota su rutuliniu linijiniu kreiptuvu, kad būtų užtikrintas didelis tvirtumas ir puikus atsparumas apkrovai. Galimi trys paleidimo variantai: standartinis dvigubo veikimo HFZ; vienpusio veikimo normaliai uždaras HFSZ (spyruoklė sulaiko ruošinį, kai nutrūksta oras); vienpusio veikimo normaliai atviras HFTZ (spyruoklė atpalaiduoja ruošinį praradus orą). Angos dydžiai svyruoja nuo 6 iki 40 mm, kartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,01–±0,02 mm. Keli tvirtinimo variantai apima sriegimą iš apačios, šoninį montavimą ir N tipo skylę. Dviejų pusių jutiklių grioveliai ir įmontuoti magnetiniai žiedai palaiko M9 serijos magnetinius jungiklius, skirtus atviram / uždarytam grįžtamajam ryšiui. Tinka išoriniam tvirtinimui ir vidiniam besiplečiančiam sugriebimui. Papildomi priedai yra apsauginiai dangteliai nuo dulkių, aukštos temperatūros sandarikliai ir NSF-H1 maistinis tepalas. Veiksminga suspaudimo jėga mažėja, kai prailgėja žandikaulio iškyša; skaičiuojant apkrovą reikalingas saugos koeficientas ≥1,5. Plačiai naudojamas roboto galiniuose efektoriuose, 3C elektronikoje, tikslioje aparatinėje įrangoje, liejimo ir pakavimo automatizavimo tikslaus griebimo stotyse, ypač tais atvejais, kai reikia išjungti saugų laikymą arba atleidimą ir darbo sąlygas, kai apkrova yra šoninė.

SOLH HFP ekonomiškas svirties tipo lygiagretus pneumatinis griebtuvas naudoja mechaninę svirties jungties transmisiją kaip ekonomišką lengvą sugriebimo sprendimą. Angos dydžiai apima 10/16/20/25/32 mm. Žandikauliai užsidaro, kai stūmoklis išsitiesia, ir atsidaro jį atitraukiant; suspaudimo jėga yra 20% ~ 30% didesnė už atidarymo jėgą patikimam ruošinio laikymui. Tvirtinimo angos yra trijose pusėse: šone, apačioje ir gale. Integruoti nuolatiniai magnetai veikia su CS1-G magnetiniais jungikliais, kad gautų grįžtamąjį ryšį su atvira/uždaryta būsena. Metalinės trinties izoliacinės plokštės sumažina dilimą, kad prisitaikytų prie didelio ciklo nepertraukiamo veikimo. Sukurtas kaip ekonomiška alternatyva linijiniams griebtuvams, tokiems kaip HFZ ir MHZ2, jis tinka ekonomiškoms lengvoms ir vidutinėms apkrovoms. Rekomenduojama periodiškai tepti svirties jungtis. Plačiai naudojamas aukšto dažnio 3C plastikinių dalių, miniatiūrinės štampuotos įrangos ir mažų pakuočių komponentų tvarkymui. Nerekomenduojama esant nuolatinėms didelėms kompensacinėms apkrovoms arba itin didelio tikslumo surinkimo reikalavimams.

SOLH HFY Y tipo pasukamas pneumatinis griebtuvas yra ekonomiška keičiama SMC MHC2 alternatyva. Varomas vieno stūmoklio ašies jungtimi su svirties sukimo momento stiprinimu. Siūlomi du variantai: dvigubo veikimo HFY ir vieno veikimo normaliai atviro HFTY. Posūkių diapazonas siekia +30°/-10°, o bendras efektyvus posūkio kampas yra apie 40°. Integruoti reguliuojami droselio vožtuvai leidžia nepriklausomai reguliuoti atidarymo ir uždarymo greitį, o pakartotinio padėties nustatymo tikslumas siekia ±0,02 mm. Angos dydžiai apima 6/10/16/20/25/32 mm. Galimi trys tvirtinimo paviršiai (apačioje, šone, gale). Integruoti magnetiniai žiedai yra suderinami su CMSH ir DS1-G magnetiniais jungikliais, kad gautų grįžtamąjį signalą. Idealiai tinka apvalių, lenktų ir netaisyklingų miniatiūrinių dalių išoriniam apvyniojimui ribotoje montavimo erdvėje ir aukšto dažnio mažos apkrovos sąlygomis. Pasirinkdami atkreipkite dėmesį, kad suspaudimo momentas mažėja, kai prailgėja žandikaulio iškyša; apkrovos patikrinimui reikalingas saugos koeficientas ≥1,5. Palyginti su originaliu MHC2, HFY turi šiek tiek siauresnį posūkio kampą, tačiau palaiko tvirtinimą iš trijų pusių ir pasižymi puikiomis sąnaudomis. Originalus MHC2 rekomenduojamas, jei reikalingas platesnis siūbavimo diapazonas arba išjungti paprastai uždarytą laikymo funkciją.

SOLH HFR pasukama jungtis 180° plačiai atsidarantis pneumatinis griebtuvas yra varomas stūmoklio jungtimi, kad pasuktų nasrus. Kiekvienas žandikaulis svyruoja iki 90°, sudarydamas tiesią liniją, kai visiškai atidarytas, kad būtų užtikrintas maksimalus tarpas ir pašalintų mechaninius trukdžius renkant ir uždėjus. Dvigubo veikimo konstrukcija apima 10/16/20/25/32 mm angų dydžius. -2°~-5° uždarymo kampas užtikrina stabilų suspaudimą. Galimi trys tvirtinimo paviršiai (šoninis, apatinis, galinis); Kaiščių angų nustatymas ant pagrindo pagerina surinkimo tikslumą, o tvirtinimas N per skylę yra neprivalomas. Visuose modeliuose yra įmontuoti nuolatiniai magnetai ir jutiklių grioveliai, suderinami su CMSH magnetiniais jungikliais. Optimizuota dulkėms atspari žandikaulių struktūra ir antifrikciniai metalo separatoriai užtikrina daugiau nei 5 milijonus ciklų eksploatavimo laiką vidutiniškai dulkėtoje dirbtuvių aplinkoje. Plačiai naudojamas giliųjų ertmių ruošinių, didelių plastikinių korpusų ir dėžių medžiagų sugriebimui ir apdirbimui. MHW2 pavara varomas pasukamas griebtuvas gali būti naudojamas vidutinei apkrovai, jei nereikalingas didelis atstumas. Apskaičiuojant sukimo momentą turi būti rezervuota mažiausiai 30 % saugos atsarga; pailginta žandikaulio iškyša labai sumažina efektyvų suspaudimo momentą.

SOLH CJ1 itin miniatiūrinis kaiščio pneumatinis cilindras yra keičiamas į lygiaverčius SMC modelius, siūlomus φ2,5 ir φ4 kiaurymių dydžiais. φ2.5 yra tik vieno veikimo spyruoklinis grąžinimas, o φ4 palaiko ir vieno, ir dvigubo veikimo versijas. Plonas ir itin lengvas (2–3,5 g), jame nėra įmontuotos pagalvėlės, kad būtų galima greitai reaguoti. Strypo pusės oro angą galima pasukti ±90°, kad būtų lengviau išdėstyti vamzdelius. Išoriniai sriegiai abiejuose galuose leidžia tiesiogiai ašiniu būdu pritvirtinti be papildomų laikiklių. Jis užtikrina nuo 0,64 iki 6,3 N trauką esant 0,5 MPa, tinka mažesnėms nei 100 g apkrovoms, kad būtų išvengta gležnų smulkių ruošinių pažeidimų. NBR sandarikliai palaiko veikimą be alyvos, kad būtų švari aplinka. Plačiai taikoma atliekant trumpo eigos aukšto dažnio stūmimo užduotis, įskaitant 3C mygtuko patvarumo testavimą, lustų išstūmimą, mikrokomponentų padėties nustatymą, tikslų instrumentų koregavimą ir miniatiūrines medicinos prietaisų pavaras. Atrankos metu rekomenduojamas ne mažesnis kaip 50 % traukos saugos koeficientas.