Pneumatinių komponentų serija

SOLH MHZ2 standartinio takto ir MHZL2 ilgo eigos lygiagrečiai oro griebtuvai yra visiškai keičiami su lygiaverčiais SMC modeliais. Varomi simetriškais dvigubais stūmokliais ir tiksliais linijiniais kreipiamaisiais bėgiais, užtikrinančiais sinchroninį žandikaulio judėjimą, jie užtikrina itin aukštą ±0,01 mm pakartotinio padėties nustatymo tikslumą, kai kiaurymės dydis yra 10/16/20/25 mm. Galimi trys paleidimo režimai: D dvigubo veikimo maksimaliai suspaudimo jėgai ir nuolatinei masinei gamybai; S vienpusio veikimo, paprastai atidarytas, kuris automatiškai atpalaiduoja ruošinius pjaunant oru, kad būtų išvengta suspaudimo karšto štampavimo stotyse; C vienpusio veikimo, paprastai uždarytas spyruoklės laikymo jėga be oro tiekimo, kad būtų išvengta ruošinio nukritimo, kad būtų galima valdyti robotą virš galvos. Neprivalomas visas keičiamų žandikaulių asortimentas (siauras, plonas plokščias, šoninis srieginis prailgintam tvirtinimui) ir kelių korpuso prievadų išdėstymai (standartinis šoninis prievadas, galinis šoninis prievadas, ašinis įstūmimo prievadas). Įmontuoti magnetiniai žiedai veikia su M9BW nendriniais jungikliais, kad perduotų atviros/uždarytos padėties signalus į PLC blokavimo sistemas. MHZ2 turi trumpą eigą ir didelį ciklo greitį iki 180 cpm mažoms miniatiūrinėms dalims, o MHZL2 naudoja išplėstinius kreipiamuosius bėgius, skirtus plačiai atidaryti, kad būtų galima apdoroti gilias ertmes formas ir dideles storas plokštes. Visi žandikauliai, jungiamosios detalės ir jutikliai yra suderinami tarp dviejų serijų. Plačiai naudojamas PCB ir lustų rūšiavimui, tiksliam aparatūros pakrovimui / iškrovimui, pakuotės suspaudimui ir ruošinio perkėlimui prie roboto galinių efektorių 3C, techninės įrangos ir pakavimo automatizavimo linijose.

SOLH MHF2 itin plonas dviejų stūmoklių linijinio kreipiklio lygiagretus oro griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Jo itin plokščias korpuso aukštis yra tik maždaug trečdalis MHZ2, todėl efektyviai sumažėja roboto galinių efektorių lenkimo momentas. Angos dydis svyruoja nuo 8 iki 32 mm. Jis yra grynai dvigubo veikimo su įmontuotais droselio vožtuvais greičio reguliavimui. Kiekvienoje angoje yra trys eigos variantai: D trumpas, D1 vidutinis ir D2 ilgis, kartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,04–±0,05 mm. Keturių pusių jutiklio grioveliai leidžia montuoti įvairiomis kryptimis, įskaitant sriegimą iš apačios ir montavimą per skylę; -F vieno žandikaulio fiksuotas tipas yra neprivalomas. Φ25/32 dideliems dydžiams pritaikyti recirkuliaciniai rutuliniai kreiptuvai, kad būtų padidintas standumas. Integruoti magnetiniai žiedai veikia su M9B/M9N/M9P nendriniais jungikliais padėties grįžtamajam ryšiui. Idealiai tinka riboto aukščio kompaktiškoms erdvėms, miniatiūriniams linijiniams moduliams, mažam robotui EOAT, puslaidininkiui ir 3C tiksliam surinkimui. Atrankos metu žandikaulio iškyšos ilgis turi būti apribotas, o lenkimo momentas patikrintas saugos koeficientu ≥1,5.

SOLH MHL2 krumpliaračio plataus eigos lygiagretus pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su atitinkamais SMC modeliais. Krumpliastiebis ir krumpliaračio transmisija užtikrina sinchroninį žandikaulio judėjimą, užtikrina didelį standumą ir galingą suspaudimo jėgą, tinka tiek išoriniam suspaudimui, tiek vidiniam besiplečiančiam sugriebimui. Dvigubo veikimo konstrukcija apima 10/16/20/25/32/40 mm angų dydžius. Kiekvienoje angoje yra trys eigos variantai: D trumpas, D1 vidutinis ir D2 ilgis, kartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,1 mm. Integruoti įmontuoti dulkių valytuvų sandarikliai užtikrina stabilų veikimą dulkėtoje atšiaurioje aplinkoje, pavyzdžiui, staklių dirbtuvėse. Keturių pusių jutiklio grioveliai palaiko lankstų kelių orientacijų montavimą. Dydžiai 10–25 pritaikyti standartiniams M5 prievadams, o 32/40 palaiko pasirenkamus G / NPT eksporto siūlus. Veiksminga suspaudimo jėga mažėja, kai prailgėja žandikaulio iškyša; skaičiuojant apkrovą reikalingas saugos koeficientas ≥1,5. Plačiai naudojamas lakštinėms medžiagoms, dėklams ir sunkiems ruošiniams tvarkyti, staklių pakrovimui / iškrovimui ir pakavimo automatizavimui, skirta didelio dydžio komponentų sugriebimui.

SOLH MHS3 3 žandikaulių ir MHS4 4 žandikaulių pleištinių kumštelių savaiminio centravimo tuščiaviduriai pneumatiniai griebtuvai yra visiškai keičiami su lygiaverčiais SMC modeliais. Pleišto kumštelio transmisija skatina sinchroninį žandikaulių centravimą, todėl pasikartojančio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,01 mm. Angos dydis svyruoja nuo 16 iki 125 mm. Standartinė dvigubo veikimo (D) konstrukcija, pasirenkama vieno veikimo normaliai uždaryta (C) / normaliai atvira (E) spyruoklinio grąžinimo versija. Centrinė tuščiavidurė kiaurymė leidžia nukreipti oro vamzdžius, ežektorių kaiščius ir optines skaidulas, palaikančias tiek išorinį suspaudimą, tiek vidinį besiplečiantį sugriebimą. Tolygiai išdėstyti trys MHS3 žandikauliai užtikrina puikų koaksialumą, idealiai tinka velenams, diskams ir žiedo formos ruošiniams. Stačiakampiai išdėstyti keturi MHS4 žandikauliai užtikrina stabilų kvadratinių, stačiakampių ir netaisyklingų plokščių dalių suvaržymą, kad būtų išvengta pasvirimo. Integruoti nuolatiniai magnetai yra suderinami su M9BW serijos magnetiniais jungikliais. Žemo profilio kompaktiškas korpusas puikiai tinka roboto galiniams efektams. Išvestiniai variantai apima nuo dulkių apsaugotą MHSJ3 ir prailgintą tuščiavidurį MHSH3. Plačiai taikoma staklių pakrovimui / iškrovimui, guolių presavimui, 3C apskritų ir kvadratinių komponentų tvarkymui ir koncentriniam vamzdinių ruošinių surinkimui.

SOLH MHC2 kampinio tipo pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Svirties mechanizmas varo žandikaulius, kad jie suktųsi aplink apatinį ašį, o maksimalus vieno žandikaulio posūkio kampas yra 30°, o tai skiriasi nuo tiesiškai judančių MHZ2 lygiagrečių griebtuvų. Angos dydžiai apima 6/10/16/20/25 mm, galimi D dvigubo veikimo ir S vienpusio veikimo normaliai atviri variantai (nėra NC normaliai uždaros versijos). Integruoti vienpusiai droselio vožtuvai leidžia tiesiogiai reguliuoti greitį. Iš anksto sumontuoti magnetiniai žiedai veikia su M9BW nendriniais jungikliais ir perduoda žandikaulio būsenos signalus į PLC sistemas. Žemo profilio kompaktiškas korpusas idealiai tinka išoriniam apvyniojimui suspausti įrangoje, kurioje yra ribota erdvė. Dėl svirties principo efektyvus suspaudimo momentas smarkiai sumažėja, kai pailginta armatūra; Atrankos metu privaloma patikrinti apkrovą pagal žandikaulio iškyšos ilgį. Plačiai taikomas išoriniam 3C plastikinių korpusų, butelių kamštelių ir vamzdinių smulkių dalių suspaudimui, šoniniam padavimui ir miniatiūrinių roboto galinių efektorių paėmimui. MHZ2 lygiagretūs griebtuvai rekomenduojami tais atvejais, kai reikia centrinio didelio tikslumo sugriebimo, ilgų tvirtinimo apkrovų arba išjungimo laikymo funkcijos.

SOLH MHY2 kumšteliu varomas 180° pločio besisukantis pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Vietoj krumpliaračio mechanizmo naudojamas kumštelio transmisija ir pasiekiamas maksimalus 180° atidarymo kampas su -3° pernelyg uždarymo padėtimi, kad ruošinys neatsipalaiduotų. Angos dydžiai apima 10/16/20/25 mm, grynai dvigubo veikimo be vieno veikimo NO/NC variantų, o pakartotinio padėties nustatymo tikslumas siekia ±0,02 mm. Optimizuota siauro tarpo konstrukcija padidina atsparumą dulkėms. Galimi keturių pusių jutiklio grioveliai, o montavimas per angą yra neprivalomas. Integruoti magnetiniai žiedai veikia su M9 serijos nendriniais jungikliais, kad siųstų atviro/uždarymo grįžtamojo ryšio signalus į PLC. Dėl svirties transmisijos efektyvi suspaudimo jėga smarkiai sumažėja, kai prailgėja žandikaulio iškyša; Pasirinkimo metu būtina patikrinti sukimo momentą, o suspaudimo svirties ilgis rekomenduojamas 35 mm. Idealiai tinka didelio skersmens vamzdiniams ir netaisyklingiems ruošiniams paimti ir apversti ant miniatiūrinių roboto galų. MHW2 pavarų svyravimo griebtuvas rekomenduojamas, jei reikalingas maitinimo išjungimo laikiklis arba didesnė, sunkios apkrovos anga; MHZ2 lygiagretus griebtuvas yra pageidautinas centriniam tiesiniam suspaudimui.

SOLH MHT2 perjungimo jungtis sunkiasvoris savaime užsifiksuojantis pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Perjungimo jungties taško struktūra padidina suspaudimo jėgą 3–5 kartus. Mechaninis savaiminis užraktas įsijungia, kai visiškai uždarytas, ir po oro praradimo išlaiko daugiau nei 80 % suspaudimo jėgą, kad ruošinys nenukristų, idealiai tinka dirbant virš galvos esantį robotą ir aukštos saugos stotis. Angos dydžiai apima 32/40/50/63 mm, siūlomas standartinis D tipo ir atnaujintas lengvas DZ variantas. Magnetiniai jungikliai (M9BW) gali būti montuojami iš keturių pusių lanksčiam jutiklių išdėstymui. Įrengtas didelio stiprumo legiruotojo plieno žandikauliais ir nusidėvėjimui atspariomis jungtimis, jis palaiko ilgalaikį nepertraukiamą veikimą be alyvos. Posūkio kampas ribojamas 23°–28°, todėl renkantis reikia patikrinti ruošinio atstumą. Plačiai naudojamas automobilių komponentams, liejamoms ir kaltinėms dalims, sunkiųjų staklių pakrovimui ir presavimo įrangos saugos įtaisams. Skirtingai nuo įprastų lygiagrečių griebtuvų be fiksavimo funkcijos, MHT2 yra tinkamiausias sprendimas sunkiems kroviniams, kuriems reikalinga apsauga nuo kritimo.

SOLH MHW2 180° svyruojantis pneumatinis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Krumpliaračio pavara užtikrina simetrišką sinchroninį žandikaulio svyravimą, kiekvienas žandikaulis sukasi iki 90°, kad iš viso atsidarytų 180°, o sinchronizacijos klaida ≤0,1°, kad būtų užtikrintas subalansuotas suspaudimas ir išvengta ruošinio slydimo. Dvigubo veikimo konfigūracijos angos dydžiai svyruoja nuo 20 iki 50 mm. Žandikauliai stovi statmenai kūnui visiškai atsidarę, sumažindami užimamą erdvę ir palengvindami mechaninį išvengimą bei ruošinio apvertimą. Kietai anoduotas kvadratinis aliuminio korpusas turi keturių pusių jutiklio griovelius, skirtus neribotam magnetinio jungiklio montavimui. Optimizuotas dulkėms atsparus sandarinimas palaiko ilgalaikį veikimą dulkėtose dirbtuvėse. Palyginti su kumšteliu varomu MHY2, MHW2 užtikrina didesnę apkrovą ir geresnį sinchronizavimą; Skirtingai nuo perjungimo MHT2, jis neturi savaiminio išjungimo užrakinimo, tačiau suteikia daug didesnį posūkio kampą. Plačiai naudojamas vidutinės apkrovos ruošiniams (1–20 kg), kartoninėms dėžėms, didelėms plastikinėms dalims apversti ir tvarkyti bei pakrovimui / iškrovimui uždarose automatikos stotyse.

SOLH MRHQ mentelės tipo integruotas sukamasis griebtuvas yra visiškai keičiamas su lygiaverčiais SMC modeliais. Jis integruoja mentės sukamąjį modulį ir lygiagretų oro griebtuvą į vieną pavarą, pakeičiant padalintą sukamojo stalo ir atskiro piršto cilindro derinį. Bendras ilgis sutrumpėja maždaug 20 %, o vamzdelių tempimo trukdžiai sukimosi metu pašalinami. Angos dydžiai apima 10/16/20/25 mm su standartinėmis 90° ir 180° pasukimo versijomis. Galiniai stabdymo varžtai leidžia tiksliai ±10° kampą reguliuoti. Dvigubo veikimo lygiagretus žandikaulis pasiekia ±0,01 mm pakartotinio padėties nustatymo tikslumą. Penki tvirtinimo paviršiai kartu su nustatančiomis įvorėmis ir kaiščių angomis leidžia greitai centruoti ir įvairiai orientuotis. Integruoti magnetiniai žiedai palaiko iki keturių M9 serijos nendrinių jungiklių, kad būtų galima aptikti sukimosi ribas ir žandikaulio atidarymo / uždarymo būseną, kad būtų galima visiškai valdyti PLC blokavimą. Dėl savaiminio tepimo be alyvos struktūros jis plačiai naudojamas ruošinio sugriebimui, apvertimui ir krypties keitimui uždarose erdvėse 3C elektronikos ir pakavimo automatikos linijose, skirtose lengvoms ir vidutinėms apkrovoms nuo 0,1 iki 5 kg. Renkantis apkrovą, reikalinga mažiausiai 30 % saugos atsarga.